Степень свободы

Degrees of freedom - с англ.: степени свободы (механика) В трехмерном пространстве наблюдается 6 степеней свободы тела, которые соотносятся терминам:

1. Движение вверх и вниз (heaving - смещение);
2. Движение влево и вправо (swaying - наклон);
3. Движение вперед и назад (zoom, surging - приближение/удаление);
4. Наклон вперед и назад (pitch - тангаж);
5. поворот влево и вправо (yaw - рысканье);
6. Наклон из стороны, в сторону (roll - крен).